Yosemite offre aux amateurs de panoramas un véritable florilège de vues accessibles en voiture ou après une courte promenade. Commencez par Tunnel View pour le cadre classique sur El Capitan, Bridalveil Fall et Half Dome, puis continuez jusqu’à Valley View le long de la Merced pour admirer au coucher du soleil le granite reflété dans la rivière. Lorsque Tioga Road est ouverte, Olmsted Point révèle la beauté austère des hautes terres ainsi qu’une vue spectaculaire de profil sur Half Dome ; plus au sud, Glacier Point et le voisin Washburn Point offrent des panoramas grandioses sur Yosemite Valley et la cascade argentée de Vernal et Nevada Falls. Vous trouverez bien plus d’une centaine de belvédères et de points d’intérêt disséminés dans le parc, alors n’hésitez pas à vous arrêter aux haltes signalées : ce sont souvent les arrêts improvisés qui laissent les meilleurs souvenirs.
À Yosemite, les moments de plage se vivent surtout sur les rives de la rivière et au bord des lacs alpins. Dans Yosemite Valley, les étendues sablonneuses de Sentinel Beach, Cathedral Beach et du secteur de Swinging Bridge invitent aux pique-niques, au pataugeage et à la détente pour passer l’après-midi sous les parois d’El Capitan et de Sentinel Rock. En été, louez un raft et descendez tranquillement une portion de la Merced River lorsque le niveau de l’eau le permet, ou apportez une bouée et laissez-vous porter au fil des prairies et des peupliers. Le long de Tioga Road, la rive bordée de granite de Tenaya Lake est la principale « plage » d’altitude du parc, parfaite pour un plongeon vivifiant par temps chaud et un déjeuner sans se presser avec dômes et sommets en toile de fond.
Au-delà des panoramas et de l’eau, les expériences uniques de Yosemite complètent tout itinéraire sans même avoir à enfiler des chaussures de randonnée. Assistez à une présentation de ranger ou à une visite en tramway à ciel ouvert dans Yosemite Valley pour donner plus de profondeur aux paysages, découvrez le Yosemite Museum et l’Indian Village of the Ahwahnee, et entrez dans l’Ansel Adams Gallery pour voir ces décors à travers le regard d’un maître. Parcourez à vélo les pistes cyclables plates et asphaltées qui sillonnent la vallée, ou partez pour une balade à cheval guidée depuis les écuries du parc. En hiver, rendez-vous à Badger Pass, convivial pour les familles, pour skier, faire de la raquette ou passer un après-midi de tubing à l’ancienne, et chaussez vos patins pour faire du patin à glace en plein air dans la vallée lorsque les conditions le permettent. Après la tombée de la nuit, apportez des jumelles à El Capitan Meadow pour repérer les « constellations » de lampes frontales des grimpeurs sur la paroi, observez les étoiles sous certains des ciels les plus purs de Californie, et planifiez une visite au printemps pour apercevoir le rare arc-en-lune dans les embruns de Yosemite Falls.