Joshua Tree는 두 개의 사막이 빚어낸 뚜렷한 구역들로 이루어진 공원으로 이해하는 것이 가장 좋습니다. 더 높은 지대의 Mojave Desert는 공원의 대표적인 이미지를 형성합니다. 끝없이 펼쳐진 Joshua tree 숲, 거대한 바위 더미, 그리고 서쪽과 북쪽 입구에서 들어온 대부분의 첫 방문객이 둘러보는 넓은 중앙 구역이 여기에 있습니다. Hidden Valley, Ryan Mountain, Jumbo Rocks, Skull Rock 주변의 상징적인 풍경과 함께, 공원에서 가장 인기 있는 트레일 기점, 캠프그라운드, 클라이밍 구역도 이곳에 모여 있습니다. 북서쪽 끝에 있는 Black Rock Canyon는 조금 더 숨겨진 느낌을 주며, 특히 아름다운 Joshua tree 숲과 훌륭한 하이킹 코스, 그리고 더 붐비는 메인 도로보다 한층 조용하고 지역적인 분위기를 제공합니다. 인근의 Covington Flats는 더욱 외딴 곳으로, 비포장도로를 통해 접근할 수 있으며 고요함과 더 높은 고도의 사막, 그리고 백컨트리 특유의 거친 매력을 원하는 방문객에게 가장 잘 어울립니다.
남쪽과 동쪽으로 이동하면 공원은 더 낮은 Colorado Desert로 극적으로 바뀝니다. Cottonwood는 이 지역의 핵심 관문으로 South Entrance를 통해 들어가며, Joshua Tree의 전혀 다른 모습을 보여줍니다. 더 따뜻한 기온, 더 넓고 탁 트인 전망, 더 적은 인파, 그리고 빽빽한 Joshua tree 숲 대신 creosote, ocotillo, cholla가 주를 이루는 사막 식생이 특징입니다. Cottonwood Spring는 문화적 역사, 조류 관찰, 그리고 보람 있는 하이킹 코스로 이어지는 접근성을 더해, 공원의 대표 명소 그 이상을 원하는 방문객에게 특히 매력적입니다. 더 동쪽에 있는 Cholla Cactus Garden는 공원에서 가장 독특한 식물 군락 중 하나를 보여주며, 아침 이른 빛이나 늦은 오후의 낮은 햇빛 아래에서 가장 아름답습니다. Mojave 쪽이 조형적인 바위와 상징적인 나무의 세계라면, Colorado 쪽은 공간감, 질감, 그리고 더 거친 사막이 지닌 냉엄한 우아함에 관한 곳입니다.
그리고 이 모든 것을 하나로 이어 주는 공원의 전이지대와 전망 풍경도 있습니다. Little San Bernardino Mountains 높은 곳에 자리한 Keys View는 웅장한 시야를 선사합니다. Coachella Valley, Salton Sink, 그리고 주변 사막 분지의 압도적인 규모를 한눈에 볼 수 있습니다. Cottonwood Spring 같은 오아시스는 이곳에서 물이 모든 것을 조용히 지배하고 있음을 일깨워 주며, 그렇지 않았다면 척박했을 풍경 속에 드문 생명의 공간을 만들어 냅니다. Joshua Tree를 가장 현명하게 탐방하는 방법은 하나의 연속된 여행지로 보는 것이 아니라, 서로 대조적인 여러 구역의 연속으로 이해하는 것입니다. 첫 방문객이라면 공원의 중심인 Mojave 지역에 집중하고, 맥락을 위해 Keys View를 더하는 것이 좋습니다. 재방문객이라면 Black Rock, Covington Flats, 그리고 남쪽 Colorado Desert에 시간을 내 보세요. 그곳에서 Joshua Tree는 더 야생적이고 예상 밖의 또 다른 얼굴을 드러냅니다.